Existen varias formas de resaltar tu código , una es usando geshi una clase en PHP que lo hace fácilmente pero de lado del servidor. Y otra muy buena opción es con Highlight que se encarga de detectar automáticamente el lenguaje(aunque puede definirse) y quitarle un poco de carga al servidor dándosela al cliente.

¿Cual es mejor? yo me voy por esta ultima, ya que no tienes que configurar nada y es mas fácil implementarlo en cualquier CMS como wordpress o joomla que instalar un plugin especial para cada sistema.

Highlight

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