Full Height:


$('div.full-height').each(function(){
$(this).css('height', $(this.parentNode).height() - ( $(this).outerHeight(true) - $(this).height() ));
});


Y para hacer columnas de la misma altura:

Same Height:


$('div.same-height').each(function(){
var height = $(this).outerHeight(true) - ( $(this).outerHeight(true) - $(this).height() );
$('> div', this).each(function(){
$(this).css('height', height);
});
});


Saludos.